Araştır. Tasarla. Geliştir.

ORINIUM

Fikirden Ürüne Uzanan Yenilikçi Ar-Ge Çözümleri

Aşağı Kaydır

ORINIUM Hakkında

Orinium, Yıldız Teknik Üniversitesi Teknopark bünyesinde faaliyet gösteren, robotik ve otonom sistemler alanında yenilikçi çözümler geliştiren bir öğrenci Ar-Ge topluluğudur.

Amacımız, genç mühendislerin gerçek dünyaya dokunan teknolojiler üretmesini sağlamak. Tasarım, üretim, entegrasyon ve test süreçlerinde fikri sahada çalışan bir ürüne dönüştürüyoruz.

TEKNOFEST, TÜBİTAK ve sanayi iş birliklerinden edindiğimiz deneyimlerle teknik ve organizasyonel yetkinliğimizi sürekli geliştiriyoruz. Orinium, araştırmayı, üretmeyi ve birlikte başarmayı merkezine alan bir kültürdür.

Yolculuğumuz

2024

Yıldız Teknik Üniversitesi'nde kuruldu

2024

BR-03 ve ARES-01'in ilk prototipleri geliştirildi

2025

Teknofest İnsansız Kara Aracı yarışması final yarışmacısı

2025

Yeni alanlarda araştırma genişletiliyor

Ar-Ge Alanları

Odaklanmış araştırma ve geliştirme ile teknolojinin sınırlarını zorluyoruz

Robotik

Zorlu görevler için otonom kara araçları, mobil robotlar ve modüler mekanik sistemler geliştiriyoruz. Tasarım, üretim ve saha testleriyle fikirleri gerçek görev platformlarına dönüştürüyoruz.

Yapay Zeka

Robotların çevresini algılaması ve karar verebilmesi için bilgisayarlı görü, makine öğrenimi ve otonom kontrol algoritmaları geliştiriyoruz. Amacımız; sistemlerin bağımsız, akıllı ve uyarlanabilir hale gelmesi.

Gömülü Sistemler

Otonom platformlar için gerçek zamanlı kontrol, sensör entegrasyonu ve düşük seviye programlama çözümleri geliştiriyoruz. Donanım ve yazılımın uyum içinde çalıştığı kararlı ve verimli sistem mimarileri tasarlıyoruz.

Projelerimiz

Kapsamlı araştırma ve testler ile geliştirilmiş yenilikçi çözümler

BR-03

Balancing Robot - Generation 02

Zorlu ve kapalı alanlarda Wi-Fi sinyallerinin modellemesini kullanarak çevresini 3B olarak haritalayabilen,araştırma ve arama-kurtarma görevleri için tasarlanmış otonom keşif aracıdır.
Gömülü sensör füzyonu, veri işleme algoritmaları ve otonom hareket kabiliyeti sayesinde insansız keşif süreçlerinde yüksek hassasiyet sağlar.

Wi-Fi sinyal yoğunluğu analizi ile 3B ortam modelleme
Jetson Nano tabanlı veri işleme ve haritalama
ROS2 altyapısı ve IMU + kamera sensör füzyonu
Gerçek zamanlı veri aktarımı ve uzaktan görev kontrolü

ARES - 01

Otonom Keşif ve Araştırma Sistemi

Gerçek zamanlı sensör verilerini kullanarak çevresini algılayan,
bağımsız şekilde hareket edip görev icra edebilen bir otonom araştırma sistemidir.
Yapay zekâ tabanlı navigasyon, sensör füzyonu ve görev yönetimi altyapısıyla
karmaşık ortam koşullarında yüksek doğrulukla çalışır.